系統(tǒng)配置

● 單軸機(jī)器人

● 視覺定位系統(tǒng)

● EtherCAT軟運(yùn)動控制系統(tǒng)

● 遠(yuǎn)程IO

系統(tǒng)優(yōu)勢

● 針對安防、車載鏡頭的組裝，由單軸機(jī)器人在三個料盤分別取料，通過向上相機(jī)定位拍照，再移動到鏡筒上方定位目標(biāo)位置，輸出定位坐標(biāo)完成定位流程。

● 采用單軸機(jī)器人，內(nèi)嵌式導(dǎo)軌、鋁擠壓成型底座、緊湊式滑臺，保證了產(chǎn)品組裝的機(jī)構(gòu)精度及穩(wěn)定性；防塵設(shè)計，滿足在無塵環(huán)境使用的要求。

● 采用高速對位技術(shù)，快速實現(xiàn)產(chǎn)品定位及組裝對位，產(chǎn)品在線一鍵標(biāo)定技術(shù)，分離式模組相機(jī)標(biāo)定算法，兼容機(jī)構(gòu)設(shè)計多樣性需求。

● 采用EtherCAT總線軟運(yùn)動控制技術(shù)，高性價比實時連接，提高控制性能，輕松實現(xiàn)設(shè)備、傳感器、電機(jī)和主機(jī)網(wǎng)絡(luò)的實時直接連接。